Ένα διαφορετικό μπριάμ με σως γιαουρτιού

Τι χρειαζόμαστε: • 1 μελιτζάνα • 1 κολοκύθι • 1 πατάτα • 1 ντομάτα • 1 κρεμμύδι • 1 πιπεριά πράσινη • 1 πιπεριά κόκκινη